橡胶密封件是指具有密封作用的各类橡胶零件，它是橡胶应用的最大种类之一。根据不同的分类方法，橡胶密封件有不同的类别。

按密封时的运动状态，可以分为静密封和动密封。静密封是指两个静止面之间的密封，即运行中处于静止状态而无相对运动的密封。静密封主要有垫密封、密封胶密封和直接接触密封三大类。动密封可以分为旋转密封和往复密封两种基本类型。

按密封的介质，可以分为液压系统的密封件和空气密封件。汽车常用的液压介质有发动机油、变速器油、冷却液、制动液、燃油、清洗液等。

另外按照密封件的材质，可以分为传统的橡胶密封件、TPE 密封件；其中传统的橡胶密封件又可以分为 NR、EPDM、NBR、CR、ACM、HNBR、FKM 等密封件。

按结构，传统的密封件可以分为 O 形圈、星形圈、空心胶管圈、方形密封圈、唇形密封圈（U 形密封件、V 形密封件）等。

按照所属的系统可以分为发动机密封件、变速器密封件、制动系统密封件、转向系统密封件、车身密封件等。